通信接口调试速查（RS485 / CAN / I2C / USB-TTL）

STM32 常用通信接口速查：电平标准、接线、帧格式、调试排错清单。RS232 单线已另有专文，本篇覆盖其余四类。

#一、元信息

#二、RS485（差分，多点总线）

• 电平：A/B 差分，±200mV 判 0/1；逻辑 1 = A>B，逻辑 0 = A<B。非 TTL，必须收发器（SP3485/MAX485）。
• 接线：A 对 A、B 对 B；总线两端各加 120Ω 终端电阻；多点总线所有节点并联 A/B。
• 方向控制：DE/RE 控制收发方向（半双工），发送前拉高 DE，发完拉低。常见坑：忘了切方向 → 收不到自己发的/总线冲突。
• 拓扑：一主多从，主问从答；地址区分从机。距离远、节点多时降波特率（≤115200 常用）。
• 踩坑：终端电阻漏接 → 长距离反射误码；A/B 反接 → 全乱；共地问题 → 地电位差烧毁接口（长距离加隔离）。

#三、CAN（差分，工业/车载）

• 电平：CAN_H / CAN_L 差分，隐性（2.5V 均压）/ 显性（CAN_H↑ CAN_L↓）按"线与"仲裁。
• 接线：CAN_H 对 CAN_H、CAN_L 对 CAN_L；两端 120Ω 终端。
• 帧：标准帧 11 位 ID、扩展帧 29 位 ID；ID 小的优先级高（非地址，是优先级）。
• 驱动：STM32 内置 bxCAN，用 HAL_CAN；需配波特率（同步段/BS1/BS2/分频）和滤波器（屏蔽/列表）。
• 踩坑：终端电阻漏 → 通信失败；波特率两端不一致 → 满帧错误；收发器 3.3V/5V 电平匹配（如 TJA1050 需 5V 逻辑时注意）。

#四、I2C（两线，板级低速）

• 电平：SDA/SCL 开漏 + 上拉（通常 4.7kΩ 到 3.3V）。必须上拉，否则不出波形。
• 接线：SDA→SDA、SCL→SCL，所有从机并联；地址由硬件 A0/A1/A2 或固定。
• 协议：起始→地址(7位)+R/W→ACK→数据→…→停止。时钟由主机产生。
• 速率：标准 100k、快速 400k。
• 踩坑：忘记上拉电阻 → 总线卡死；地址算错（7 位地址左移 1 位加 R/W 才是写进寄存器的字节）；从机无 ACK → 地址错/没上电/速率过高；多从机地址冲突；SDA 被从机拉低不放 → 需时钟恢复（主机多发几拍 SCL）。

#五、USB-TTL（USB 转串口，调试下载两用）

• 电平：模块侧 TTL（3.3V/5V 可切换）；板子侧接 MCU 的 USART 引脚。
• 接线：模块 TX→板 RX、模块 RX→板 TX、共地；交叉！
• 芯片：FT232RL / CH340 / CP2102。CH340 便宜常用，装驱动即可。
• 用途：串口打印调试、ISP 下载（部分 MCU）、与 PC 通信。
• 踩坑：TX/RX 接反 → 无输出；不共地 → 乱码；USB 口供电不足 → 模块掉线；波特率两端不一致 → 乱码。

#六、通用调试排错清单

1. 先确认物理层：TX/RX 是否交叉、是否共地、电平标准是否匹配（TTL≠RS232≠RS485≠CAN）。
2. 示波器/逻辑分析仪看波形：有没有波形、电平对不对、有没有上拉。
3. 波特率/时钟两端一致；USART 在 APB1(36M)/APB2(72M) 不同总线，算错波特率会乱码。
4. 先回环自测：USART 短接 TX-RX 自发自收，隔离是软件还是硬件问题。
5. 地址/极性/方向类参数，逐条对照手册和接线图。

#七、参考库/链接

• 洋桃1号 A5 周围电路手册（RS485/CAN/I2C/USB-TTL 章节）
• ST 应用笔记 AN4481（bxCAN）、UM10204（I2C 官方规范）

#八、更新日志