韶华实验室
知识库32 篇档案 · 内置随站 · 最近更新 2026-10-08

嵌入式驱动知识库

stm32 / esp32 / linux 驱动档案与项目卷宗：寄存器手册、踩坑笔记、工程档案与可复用方案，随博客打包、离线可用。

🧠 STM32 专区 HAL / LL / 寄存器

HAL/LL/寄存器驱动，按**功能域**分子目录（与 esp32 / linux 专区共用同一套分类词）。

全部档案 18✏️ 最近更新 2026-09-20
硬件 CRC 单元：一次实验看懂循环冗余校验 ✅ 已验证（2026-09-15） 更新 2026-09-15 PWM 与电机控制原理 ❌ 未验证（理论梳理，舵机实证待硬件到货后追加） 更新 2026-09-15 定时器与中断：从 1 秒心跳到五阶段状态机 ✅ 已验证（2026-09-15） 更新 2026-09-15
温湿度传感器（DHT11，单总线） ✅ 已验证 单总线（One-Wire 时序，1 根数据线） · 更新 2026-09-20 温度传感器（LM75A，I2C 数字温度传感器） ✅ 已验证（2026-08-19） I2C（软件模拟，与 OLED 共用总线：SCL=PB6，SDA=PB7） · 更新 2026-09-03 六轴姿态传感器（MPU6050，I2C） ✅ 已验证 I2C（从机地址 0x68 或 0x69，AD0 决定；写地址 8 位形式 0xD0/0xD2） · 更新 2026-09-20
OLED 显示与汉字取模：让"韶华实验室"上屏 更新 2026-09-15 OLED 屏幕（SH1106，I2C 128x64） ✅ 已验证（2026-08-19） I2C（软件模拟，SCL=PB6，SDA=PB7） · 更新 2026-09-03 数码管（TM1640 LED 驱动芯片，8 位共阴 7 段） ✅ 已验证（2026-08-19） 2 线串行（SCLK=PA11，DIN=PA12，软件时序） · 更新 2026-09-03
双轴摇杆（ADC + DMA 采集，OLED 实时显示） ✅ 已验证 ADC1 双通道 + DMA 循环搬运（PA6=IN6 / PA7=IN7）；OLED SSD1306 硬件 I2C1（SCL=PB6 / SDA=PB7，地址 0x78）；按键 GPIO 上拉输入（PB2） · 更新 2026-09-11 矩阵键盘（4×4，行列扫描） ✅ 已验证 GPIO 矩阵（4 行输出 + 4 列上拉输入） · 更新 2026-09-20 触摸按键（TTP223 x4） ✅ 已验证 GPIO 输入（内部上拉） · 更新 2026-09-03
继电器（ULN2003 驱动，2 路） ✅ 已验证 GPIO 推挽输出 · 更新 2026-09-03
通信接口调试速查（RS485 / CAN / I2C / USB-TTL） ❌ 未验证（AI 整理草稿，待实测） RS485 / CAN / I2C / USB-TTL（多接口速查） · 更新 2026-09-12 软件 I2C：用 GPIO 敲出一条总线 更新 2026-09-16 RS232 串口（USART3，HAL） ✅ 已验证 UART（USART3，RS232 电平经板上 MAX3232/SP3232） · 更新 2026-09-08
STM32F103 ADC+OLED 调试复盘：从黑屏到出数的两座大山 ✅ 已验证（2026-09-08） ADC（PA5=ADC1_IN5，单次转换、软件触发、12 位右对齐）+ OLED（SH1106，软件 I2C：SCL=PB6，SDA=PB7） · 更新 2026-09-08 洋桃1号开发板 · 下载模式选择速查 ✅ 已验证 MODE 按键（单击/双击/长按）+ ASP 指示灯状态；底层为双路继电器控制 BOOT0 与 BOOT1(PB2) · 更新 2026-09-11

📡 ESP32 专区 ESP-IDF / Arduino

ESP-IDF / Arduino 框架驱动。（建设中，档案均为待验证占位）

全部档案 5✏️ 最近更新 2026-09-03
温度传感器（DHT11） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） 单总线数据（OneWire） · 更新 2026-09-03
OLED 屏幕（SSD1306，I2C 128x64） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） I2C 128x64 · 更新 2026-09-03 数码管（TM1637，4 位） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） 2 线串行（CLK/DIO） · 更新 2026-09-03
触摸按键（TTP223） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） GPIO 输入（内部上拉） · 更新 2026-09-03
继电器（ULN2003） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） GPIO 推挽输出 · 更新 2026-09-03

🐧 LINUX 专区 sysfs / i2c-dev / spidev

用户态驱动（sysfs / ioctl / spidev / i2c-dev）。（建设中，档案均为待验证占位）

全部档案 5✏️ 最近更新 2026-09-03
温度传感器（DHT11） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） 单总线数据（OneWire） · 更新 2026-09-03
OLED 屏幕（SSD1306，I2C 128x64） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） I2C 128x64 · 更新 2026-09-03 数码管（TM1637，4 位） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） 2 线串行（CLK/DIO） · 更新 2026-09-03
触摸按键（TTP223） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） GPIO 输入（内部上拉） · 更新 2026-09-03
继电器（ULN2003） ❌ 未验证（占位档案，用于测试目录页显示/滚动/搜索） GPIO 推挽输出 · 更新 2026-09-03

🌱 项目卷宗 工程档案 / 交接

真实项目的工程档案：总览、执行需求书、命令速查、踩坑索引，与博客文章互链、随站离线可用。

全部档案 4✏️ 最近更新 2026-10-08
智能花园养护机 · 项目总览（Orange Pi Zero 2W） ✅ 持续维护（2026-10-08） 五层架构 · 硬件与目录地图 · 时间线 · 更新 2026-10-08 HAL 分层重构执行需求书（V1.1 档案） ✅ 已定稿（待执行） 8 个 HAL 接口 · 7 条移植红线 · 14 条坑位 · DoD 10 条 · 更新 2026-10-08 garden-cli 命令速查与急救卡 ✅ 已验证（板上在用） 命令速查 · 急救六步 · GPIO / X42S 协议表 · 更新 2026-10-08 踩坑索引：34 个坑的主题分组与教训 ✅ 持续更新（2026-10-08） 八大主题 · 一句话教训 · 链接长文与原始交接 · 更新 2026-10-08