洋桃1号开发板 · 下载模式选择速查

适用范围：洋桃1号开发板（核心板带 MODE 按键 + ASP 指示灯，板载 ASP 自动下载芯片）
回答问题：什么时候能串口下载、什么时候能 ST-Link 烧录、连不上芯片时该怎么切
核心结论：BOOT0 决定芯片从哪里启动，而启动位置决定 SWD 能不能连。
三秒设置：灯暗亮 + 闪 2 次 + BOOT0 接 GND → ST-Link 随便连（见「正确操作方式」一节）

#一、元信息

#二、接线表

#三、正确操作方式

忘了就只看这一节。三步设置好，之后 ST-Link 随时能连、能烧、能调试：

口诀：灯暗亮 + 闪 2 次 + BOOT0 接 GND = ST-Link 随便连

按上面设置完成后：

• 板子正常运行你的程序（屏幕正常显示）
• ST-Link 用普通模式就能连上 —— 不需要接 NRST、不需要把 BOOT0 拨到 3.3V
• 烧录完自动复位运行

绝对不要做的两件事：

一句话：ST-Link 用「灯暗亮」；串口下载才用「灯正常亮」。

#四、先认识 MODE 键和 ASP

洋桃1号核心板上有一个 MODE 按键和一个 ASP 指示灯。ASP 是板载的自动下载芯片，通过双路继电器控制电源与 BOOT 引脚。

出厂默认：Flash ISP + 自动下载开启。

日常两种用法：

• 用 CH340 串口下载 → 双击打开自动下载（灯正常亮）
• 用 ST-Link 烧录/调试 → 双击关闭自动下载（灯暗亮）+ 长按至闪 2 次 + BOOT0 接 GND

#五、核心原理：启动模式决定 SWD 能否连接

STM32F103 上电时根据 BOOT0 / BOOT1 两个引脚选择启动区域。SWD 能不能连，取决于芯片当时跑在哪里：

实测方式：STM32_Programmer_CLI -c "port=SWD"，分别用普通模式 / HotPlug / Under Reset 各测一次，全部返回 Device ID 0x410。

为什么 SRAM 启动连不上：SRAM 里没有有效程序，内核取指就异常/跑飞，调试握手无法完成。而 Bootloader 是 ST 出厂固化的正常程序，运行期间 SWD 完全可用。

一句话记：不是「SWD 坏了」，而是「芯片当时跑的东西无法响应调试器」。

#六、三个必须记住的实测事实

#6.1 BOOT0 悬空 = 被上拉成 1

洋桃核心板的 BOOT0 有一颗板载 10K 上拉电阻到 3.3V。

实测：BOOT0 悬空状态下上电，读回 PC = 0x1FFFF3B2（系统 Bootloader），
GPIOB_IDR = 0x00000000（GPIO 从未初始化，说明用户程序没运行）
—— 证明悬空时 BOOT0 实际为高电平。

所以「把 BOOT0 的线拔掉」不等于低电平，而是 1。 这是最容易踩的坑。

#6.2 BOOT1 = PB2 = 摇杆按键引脚

STM32F103 的 BOOT1 复用在 PB2，而洋桃1号的摇杆按键正好接在 PB2 上（按下接地）。

实测：摇杆模块插着、程序正常运行时读 GPIOB_IDR，PB2 为 0，
说明该引脚被外部电路拉低。「摇杆插着 = BOOT1=1」这个想当然的说法并不成立，
实际电平要用寄存器读数确认，不能靠猜。

排查技巧：接上调试器后读 GPIOB_IDR（地址 0x40010C08）的 bit2 即可知道 PB2 真实电平。

#6.3 NRST 不是必需，但很有价值

接上 NRST（ST-Link 的 RST → 板子 NRST）后，可以使用 connect under reset 模式：

连接时先把 NRST 拉低 → 内核进入复位态、用户程序暂停 → 此时建立 SWD 连接 → 再释放复位 → 烧录。

这招能对付「程序跑飞」「程序把 SWD 引脚配成普通 IO」「低功耗模式」等异常情况，是保险措施，不是日常必需。

#七、推荐做法

最稳：BOOT0 明确接 GND，之后什么都不用拨。

BOOT0=0 时芯片始终从 Flash 启动：

• 程序正常运行
• SWD 随时可连、可烧、可调试（普通模式即可，不依赖 NRST）
• 烧录后自动复位运行

#八、连不上时的排障顺序

现象：Error: Unable to get core ID / No STM32 target found，但设备电压显示正常（约 3.2 V）。

复位模式强连脚本：

powershellpowershell -ExecutionPolicy Bypass -File D:\stm32_env\scripts\flash.ps1 -ProjectDir <工程> -UnderReset

#九、串口（CH340）下载注意事项

• 进系统 Bootloader 需要 BOOT0=1 且 BOOT1=0
• 双击 MODE 打开自动下载（ASP 灯正常亮）后，FlyMcu 会自动完成 BOOT0 时序与复位，不用手动拨跳线
• 下载完成后 ASP 自动切回运行模式；若是手动拨的 BOOT0，记得拨回 GND 并断电重新上电
• 若报 无法打开串口 / Not Support Setting(bps/byte size etc)，那是 CH340 驱动/串口层的问题，与 BOOT 模式无关，先修驱动（换数据线 / 换 USB 口 / 重装 CH341SER 驱动）

#十、踩坑清单

1. 「灯亮着」不等于「电源开着」：ASP 灯有「正常亮」和「较暗」两档，暗亮代表自动下载已关（ST-Link 场景正确），不是故障。
2. 改了 BOOT 电平不断电等于没改：BOOT0/BOOT1 是上电瞬间采样的，改完跳线必须断电重上电才生效。
3. BOOT0 悬空 = 1，不是「不确定」：板载 10K 上拉决定悬空必然为高电平，芯片会直接进系统 Bootloader，用户程序根本不跑。以为「拔掉线就是低电平」是最常见的误判。
4. PB2 的电平必须实测，别顺着「外设上拉」的直觉猜：摇杆按键按下接地，实测插入摇杆模块时 PB2 = 0。读 GPIOB_IDR（0x40010C08）的 bit2 才是真相。
5. 「长按闪 2 次 = 连不上元凶」是旧结论，已推翻：长按到「闪 2 次」（RAM ISP 档）改变的只是 ASP 对 BOOT1 的处理；只要 BOOT0 已接 GND 固定为 0，芯片仍然从 Flash 启动，BOOT1 是无关项，SWD 照连不误。真正致命的是 BOOT0 悬空被上拉成 1，再叠加 BOOT1=1 → 进 SRAM。所以 ST-Link 的正确档位恰恰是 灯暗亮 + 闪 2 次 + BOOT0 接 GND。
6. 自动下载开着时程序会反复复位：用 ST-Link 调试若没关自动下载，ASP 会不停抢 BOOT0，表现为程序跑不起来、调试器频繁断连。

#11、结论：一句话记住

txtBOOT0 = 0               → 跑用户程序      SWD ✅   ← 日常保持这个
BOOT0 = 1, BOOT1 = 0    → 系统 Bootloader SWD ✅   （串口下载用）
BOOT0 = 1, BOOT1 = 1    → 内置 SRAM       SWD ❌   ← 「连不上」的元凶

BOOT0 悬空 = 1（板载 10K 上拉），切记不要悬空！
NRST 接了更保险（可用 connect under reset），但不是必需。

日常三件套：灯暗亮 + 闪 2 次 + BOOT0 接 GND。

一句话版：连不上先看灯亮不亮，再按「正确操作方式」三步设置，最后断电重新上电。

#12、参考库/链接

• 摇杆 ADC 工程（含 PB2=BOOT1 踩坑实录）：/kb/stm32/input/joystick-dual-axis-adc
• 工具箱脚本：D:\stm32_env\scripts\（flash.ps1 支持 -UnderReset 复位模式强连）
• STM32F103 参考手册（RM0008）：Boot modes 章节

#13、更新日志